Laser Tracker によるリモートトリガ、機器制御、および測定
概要
FARO® Laser Tracker は、以下の方法で測定を開始できます。
- リモートトリガ
- 外部 SYNC/Remote Output Trigger を介した Tracker での別デバイスの制御
- ソフトウェア（CAM2、BuildIT）
Trackerのリモートトリガによる測定開始（すべてのモデル）
絶縁された接点（外部トリガ信号と接地信号）を使用する場合の標準的な方法は、ノーマルクローズの接点を用い、トリガ入力に、+3.3V CMOS（+5V トレラント）入力信号で機能します。
接点が開かれると、入力は内部の 50 Ω 抵抗によって引き下げられ、これがアクティブ・ロー・トリガとなります。Vantage 以前のモデルの場合：マスターコントロールユニット（MCU）がこの変化を感知すると、測定が行われます。
測定のトリガを行う場合、FARO® は信号の開時間を 1 ms以上 設けることをお勧めします。Vantage 以前のモデルの場合：MCU は、接点が開いたままである限り、続けて測定を行います。
TTL トリガーはマルチユースインテグレータケーブルの緑と黒のペアを使用しています。黒をグラウンドに接続し、緑を+3.3V よりも高い電圧の電源に接続します。この時必ず緑と対になっている黒のラインを使用してください。異なるペアの黒ラインを使用した場合、正常にトリガー動作しません。残りのワイヤペアが短絡しないように分離します。
CAM2 ソフトウェア、Measure Q、Measure 10、FARO Utilities Measure Pad、および FARO Software Developer's Kit は、Measure X1 を除き、Remote Trigger をサポートしています。
Tracker を使用して別のデバイスを制御する
外部 SYNC/Remote Output Trigger（Vantage以前のモデル）
Vantage MCUには外部SYNCポートまたはリモート出力トリガがあり、ロボット、CNC、または他の外部デバイスなどの別のコントローラと測定を同期させるために使用することができます。オプションのシールドされたマルチユースインテグレータケーブルが利用可能で、このポートに直接接続し、反対側の端に4対のワイヤがあり、これらの機能に使用されます。トラッカーが測定が開始されたことを別のデバイスに通知するための2つのオプションとして、TTL と RS485 Differential があります。
TTL 出力信号を使用するには、マルチユースインテグレータケーブルの赤と黒のラインペアを使用します。グラウンドに黒線を接続し、入力装置に赤線を接続します。この時必ず赤と対になっている黒のラインを使用してください。異なるペアの黒ラインを使用した場合、正常に信号を出力しません。残りのワイヤペアが短絡しないように絶縁してください。測定トリガーが、かかっていない場合(信号が+3.3Vより小さい場合)、赤線からの信号は+ 3.3Vから+5Vの間になります。
RS485 Differential を使用する場合は、マルチユースインテグレータケーブルの青と黒のラインペアを RS485 の動作用に使用します。RS485 は100 Ω の負荷に最小2 Vの差動出力を提供します。黒ワイヤは（ – ）で、青ワイヤは（ +） です。この時必ず青と対になっている黒のラインを使用してください。異なるペアの黒ラインを使用した場合、正常に信号を出力しません。残りのワイヤペアが短絡しないように分離します。
Auxiliary Box（Vantage S/E）
FARO® Auxiliary Boxは、オプションの外部機器を FARO Vantage S または Vantage E Laser Tracker に接続するポートを提供します。現時点では、Auxiliary Boxは次の機器をサポートしています。
- 温度センサー - ボックス上部に 4 つの追加ポート。
- 外部トリガ入力 - 外部デバイスを使用して測定する Laser Tracker をトリガする 1 ポート。
こちらをお求めになる場合は、最寄りの FARO 代理店に連絡してください。
最新の Laser Tracker アクセサリのマニュアルには、補助ボックスのセットアップと使用方法が記載されています。
最新のマニュアルをダウンロードするには、ここをクリックします。「Auxiliary Box」の章を見つけて確認してください。
ソフトウェア付き（すべてのモデル）
- シングルポイント
- キーボードまたはリモコンを使用して手動で
- キーボードまたはリモコンを使用して手動で
- スキャン
- 距離間隔トリガ（距離ベースモード）：Tracker は、Spherically Mounted Retroreflector（SMR）がソフトウェアで所定の距離を移動したため、測定を行います。
サポート対象：CAM2、Measure Q、Measure 10、BuildIT.
デモを表示するには、ここをクリックします。 -
時間トリガ（時間ベースモード） - 一定時間が経過すると、Tracker は測定を行います。
サポート対象：CAM2、Measure Q、Measure 10、BuildIT.
未サポート：Measure X1。 -
安定点トリガ - SMR が安定した場所にあると、Tracker は自動的に読み取りを記録します。
サポート対象：CAM2、Measure Q、Measure 10.
- 距離間隔トリガ（距離ベースモード）：Tracker は、Spherically Mounted Retroreflector（SMR）がソフトウェアで所定の距離を移動したため、測定を行います。