Laser Tracker のファームウェアのダウンロードとインストール
概要
適切なファームウェアがないと、トラッカーが最適に動作しない場合があります。FARO が新しいファームウェアまたはソフトウェアをリリースした場合は、ファームウェアのアップグレードが必要になることがあります。
ヒント: トラッカーが工場点検・修理から戻ってきた場合は、ファームウェアのアップグレードは工場で実施します。
お使いのレーザートラッカーのモデルに合わせて、以下のセクションに進んでください。
Vantage S および E
ダウンロード
注：このバージョンのファームウェアは、すべてのTrackerにアップロードすることはできません。
対応するハードウエアFARO Vantage S/E, S6/E6, S6/E6 Max
| Date | Version | |
|---|---|---|
| 2024年5月23日 | 3.1.3 |
新しい機能
このリリースの新機能と拡張機能について説明するハイライトがいくつかあります。
- 6MAXアップデート
- ADMの改善
- カメラがターゲットにロックした際に、アンバーLEDライトとグリーンLEDライトが点滅していたバグを修正。
- . "の代わりに", "を使用したロケーション設定において、6Probeの直径が正しく入力されないバグを修正。
ファームウェアのダウンロード、保存、解凍
- ファームウェアをダウンロードします。
- ダウンロードが完了するまで数分かかる場合があります。ダウンロード中にブラウザを閉じたり、コンピュータの電源を切ったりしないでください。
ダウンロードが完了すると、ブラウザのダウンロードフォルダに remote-upgrade-20xx.xx.zip ファイルが表示されます。 - .zip ファイルを解凍して、ファームウェアの .tar ファイルをデスクトップに置きます。
- ［Tracker とコンピュータの接続］に進んで続行します。
Tracker とコンピュータの接続
トラッカーファームウェアをインストールするには、コンピュータがイーサネット接続で直接トラッカーに接続されている必要があります。コンピュータとトラッカーとの間のワイヤレス接続を使用してファームウェアをインストールすることはできません。
- 主電源/通信ケーブルをトラッカーに接続します。
- イーサネットケーブルをトラッカーとコンピュータに接続します。
- AC 電源コードをトラッカーに接続します。
- トラッカーをオンにします。トラッカーのブートサイクルが終了するまで約 3 分間待ちます。
- トラッカーをオンにした後、WiFi ボタンが青である場合、ファームウェアを更新する前に、ボタンを 1 回押して WiFi を完全に無効にします。
- 「ファームウェアの互換性の確認」に進んで続行します。
ファームウェアの互換性の確認
- Windows のスタートメニューから、［プログラム］ > ［FARO］ > ［FARO Utilities x.x.］の順にクリックします。>FARO Utilities。
- ［トラッカーインデックス番号］フィールドにトラッカーのシリアル番号の末尾 4 桁を入力して、［接続］をクリックします。
- ［OK ］をクリックしてトラッカーに接続します。 接続が完了すると、新しい［Utilities］画面が表示されます。
- ［診断］をクリックして［バージョン情報］タブを選択します。MCUのバージョン番号をメモし、以下のように進めてください：
- MCUバージョン番号が2.x*未満の場合：
ファームウェアのフィールドアップグレードはできません。FARO サポートに連絡して、Tracker を修理に出してください。 - MCUバージョン番号が2.x以上3.0.1未満の場合：
最新のファームウェアにアップデートする前に、まずTrackerのファームウェアをバージョン3.0.1にアップデートする必要があります。3.0.1ファームウェアのダウンロードはこちらをクリックしてください：install-mcu-3.0.1.0.sh.zip。 注：バージョン3.0.1ファームウェアは.shファイル拡張子を使用します。 - MCUのバージョン番号が3.0.1以上の場合：
- ファームウェアの読み込みセクションに進んでください。
- MCUバージョン番号が2.x*未満の場合：
注：お使いのトラッカーがMCUバージョン2.x以上であっても、"The firmware file you are trying to load is currently incompatible with this Tracker "というメッセージが表示されることがあります。 このような場合、特定のユニットの内部構成が、このファームウェアに対応するようにまだ更新されていません。お手数ですが、FAROサポートまでお問い合わせください。
ファームウェアのロード
- FARO Utilities で、［ファームウェアローダー］…をクリックします。
- ［参照］をクリックして、ファームウェアの .tar ファイルを保存したデスクトップに移動します。
- ［ファームウェアのインストール］をクリックします。ファームウェアのインストールプログラムがトラッカーに接続して、新しいファームウェアファイルをトラッカーに転送します。このときトラッカーの電源を切らないでください。トラッカーが損傷することがあります。ファームウェアのアップロード中、トラッカー上のいくつかのライトが点滅することがあります。
- ロードが完了すると、確認通知が表示されます。［OK ］をクリックして通知を承認します。
- ［終了］をクリックしてファームウェアローダーを閉じ、［切断］をクリックしてコンピュータをトラッカーから切断します。
- ［閉じる］をクリックして FARO Utilities を閉じます。
- トラッカーの電源をオフにしてから再びオンにして、ファームウェア更新を完了します。
- トラッカーが動作することを確認します。
トラッカーを使用する準備が完了しました。
Vantage
ダウンロード
注：このバージョンのファームウェアは、すべてのTrackerにアップロードすることはできません。
サポートされているハードウェア FARO Laser Tracker Vantageレガシーモデルのみ。
このファームウェアは、VantageSまたはVantageE Laser Trackerとは互換性がありません。
最新のVantage Master Control Unit (MCU) ファームウェアをダウンロードするには、次のリンクをクリックしてください。
| 日付 | バージョン | ダウンロード |
|---|---|---|
| 2021年1月13日 |
1.2.5 時間間隔で計測した際のタイムスタンプの報告方法の改善 |
ファームウェアのダウンロード、保存、解凍
- ダウンロードが完了すると、ブラウザのダウンロードフォルダにfirmware.zipファイルが表示されるはずです。
- .zipファイルを解凍して、ファームウェアの.binファイルをデスクトップに置いてください。
Tracker、MCU、コンピュータの接続
Tracker MCU ファームウェアをインストールするには、コンピュータが Ethernet 接続で直接 Tracker に接続されている必要があります。コンピュータと Tracker との間の無線接続を使用してファームウェアをインストールすることはできません。
- Tracker ヘッドと MCU を主電源/通信ケーブルで接続します。
- Ethernet ケーブルを MCU とコンピュータに接続します。
- AC 電源コードを MCU に接続します。
- MCU の電源を入れます。Tracker のブートサイクルが終了するまで約 1 分間待ちます。
ファームウェアの互換性の確認
- Windows のスタートメニューから、［プログラム］ > ［FARO］ > ［FARO Utilities x.x.］の順にクリックします。>FARO Utilities。
- ［Tracker Index Number］フィールドに Tracker のシリアル番号の末尾 4 桁を入力して、［接続］をクリックします。
- ［OK ］をクリックして Tracker に接続します。 接続が完了すると新しい［Utilities］画面が表示されます。
- ［診断］をクリックして［バージョン情報］タブを選択します。表示されるファームウェアのバージョンが、次の互換性要件を満たすことを確認します。
- ペイロード: バージョン 1.0.4.1 以上
- 方位角度サーボ: バージョン 1.1.1.1 以上
- 天頂角度サーボ: バージョン 1.1.1.1 以上
- バージョン ナンバーに互換性がある場合は、「ファームウェアのロード」に進んで続行します。ない場合は、FARO サポートに連絡して Tracker を点検・修理に出してください。
ファームウェアのロード
- FARO Utilities で、［ファームウェアローダー…］をクリックします。
- ［参照］をクリックして、ファームウェア .bin ファイルを保存したデスクトップにナビゲートします。
- ［Install Firmware］をクリックします。ファームウェアのインストールプログラムが MCU に接続して、新しいファームウェアファイルを MCU に伝送します。このとき Tracker の電源を切らないでください。MCU が損傷することがあります。
- ロードが完了すると、確認通知が表示されます。［OK ］をクリックして通知を承認します。
- ［終了］をクリックしてファームウェアローダーを閉じ、［切断］をクリックしてコンピュータをトラッカーから切断します。
- ［閉じる］をクリックして FARO Utilities を閉じます。
結果を確認
Tracker の電源を一度切ってから入れてファームウェアの更新を完了し、Tracker が動作することを確認します。Tracker を使用する準備が完了しました。
ION、Si、X、Xi
ダウンロード
注：このバージョンのファームウェアは、すべてのTrackerにアップロードすることはできません。
対応するハードウェア FARO Laser Tracker ION、Si、X、Xiモデルのみ。
これらのリンクの1つをクリックして、FARO Laser Tracker ION、Si、X、Xi ファームウェアの最新のバージョンをダウンロードしてください。
| 日付 | バージョン | ダウンロード |
|---|---|---|
| 2011年6月 | 5.4.2 | ここをクリック |
インストルメント
- ファームウェアをダウンロードしてください。ダウンロードが完了するまで数分かかる場合があります。ダウンロード中にブラウザを閉じたり、コンピュータの電源を切ったりしないでください。
- ダウンロードが完了すると、ブラウザのダウンロードフォルダにファームウェアが表示されます。
- ファイルを解凍してください。インストール方法は、.zipファイルに含まれています。